Paulo não está dizendo que a presença do Espírito nos dá liberdade pra fazer qualquer coisa. Em 2 Coríntios 3:17, ele fala da liberdade que recebemos por meio de Cristo: podemos nos aproximar de Deus sem que o pecado nos condene e podemos viver de um jeito novo, guiados pelo Espírito.
Pra entender a frase, vale olhar o que Paulo vinha explicando. Ele lembra que, quando Moisés desceu do monte depois de falar com Deus, seu rosto brilhava, e ele o cobriu com um véu. Paulo usa esse véu pra falar de outra dificuldade: a de pessoas que ouviam as Escrituras, mas não percebiam que elas apontavam pra Cristo. Então ele diz que, quando alguém se volta ao Senhor, o véu é retirado (2 Coríntios 3:13-16). A pessoa passa a enxergar o que antes não entendia: não pode se tornar justa diante de Deus pelo próprio esforço; precisa de Cristo.
É nesse ponto que Paulo fala da liberdade. Ele compara a antiga aliança, marcada pela Lei dada por meio de Moisés, com a nova aliança, na qual Deus age pelo Espírito (2 Coríntios 3:6). A Lei mostrava o que era certo, mas também deixava claro que as pessoas eram pecadoras. Ela não podia, por si só, mudar o coração delas. O Espírito faz o que nosso esforço não consegue fazer: dá vida e nos transforma à medida que nos voltamos pra Cristo (2 Coríntios 3:6, 18).
Por isso, essa liberdade tem consequências bem reais. Quem está em Cristo não precisa tentar conquistar a aceitação de Deus como se pudesse apagar os próprios pecados por obedecer a regras. Em Cristo, já não há condenação pra essa pessoa (Romanos 8:1-2). E ela não precisa continuar obedecendo ao pecado como antes: o Espírito a ajuda a dizer não ao que é errado e a viver pra Deus (Romanos 6:17-18; Gálatas 5:16).
Isso não quer dizer que o cristão nunca mais vai lutar contra o pecado, nem que está livre pra prejudicar os outros e chamar isso de liberdade. Paulo diz justamente o contrário: não devemos usar a liberdade pra satisfazer desejos egoístas, mas pra servir uns aos outros em amor (Gálatas 5:13).
Assim, há liberdade onde está o Espírito do Senhor porque ele nos leva a Cristo e age em nós. Ele não nos liberta de toda dificuldade da vida, mas nos tira da condenação do pecado e começa a mudar a maneira como vivemos. Não somos mais obrigados a permanecer como éramos; podemos nos aproximar de Deus e aprender a viver como seus filhos.