Em 2 Timóteo 1:7, Paulo está encorajando Timóteo a não deixar que o medo o impeça de fazer o que Deus lhe confiou. Isso não significa que um cristão nunca sinta medo. Significa que ele não precisa ser governado pelo medo: Deus lhe dá poder, amor e domínio próprio pra continuar fiel, mesmo quando obedecer é difícil.
O contexto ajuda a entender. Paulo estava preso, e anunciar Jesus podia trazer sofrimento. Timóteo tinha a responsabilidade de servir à igreja e ensinar o evangelho. Por isso, Paulo o incentiva a usar o dom que havia recebido de Deus e, logo depois, diz que ele não deve se envergonhar de dar testemunho de Cristo nem de Paulo por estar preso (2 Timóteo 1:6-8). A covardia de que Paulo fala não é o respeito devido a Deus, nem o cuidado diante de um perigo real. É o medo que faz alguém recuar daquilo que sabe que deve fazer.
Paulo também mostra como Timóteo poderia seguir em frente. Poder não quer dizer que ele se tornaria invencível; quer dizer que podia contar com a ajuda de Deus pra enfrentar as dificuldades. Amor o ajudaria a pensar nas pessoas que precisavam ouvir o evangelho, em vez de pensar só no que poderia acontecer com ele. Domínio próprio o ajudaria a agir com equilíbrio, sem se deixar levar pelo pânico ou agir por impulso.
Assim, o versículo não é uma cobrança pra que você esconda o medo ou se sinta culpado por senti-lo. É um encorajamento pra confiar em Deus enquanto faz o que é certo. Timóteo ainda poderia enfrentar oposição, mas não precisava enfrentar suas responsabilidades contando apenas com a própria coragem. Esse é o ponto da lembrança de Paulo: o medo pode aparecer, mas não precisa decidir por nós.