Paulo quer dizer que esperamos por aquilo que ainda não recebemos plenamente. Quando algo já está diante de nós, não precisamos mais esperar por isso. Em Romanos 8:24, ele usa essa ideia pra explicar por que os cristãos continuam esperando, mesmo depois de terem sido salvos.
Quem confia em Cristo já recebeu muito de Deus. Paulo diz que essa pessoa foi aceita por Deus por meio da fé e tem paz com ele (Romanos 5:1). No mesmo capítulo da pergunta, ele diz que os cristãos são filhos de Deus e receberam o Espírito Santo (Romanos 8:14-16). A salvação, portanto, não é apenas uma promessa distante: Deus já começou sua obra na vida deles.
Mas ainda não vemos tudo o que essa salvação trará. Continuamos vivendo num mundo onde há sofrimento e morte. Até nosso corpo envelhece e adoece. Por isso, pouco antes do versículo 24, Paulo diz que aguardamos a redenção do nosso corpo (Romanos 8:23). Ele está falando do dia em que Deus nos dará uma vida livre da morte e da fragilidade que conhecemos agora. Paulo também diz que toda a criação espera ser libertada da decadência (Romanos 8:19-22).
É esse o ponto da frase: já pertencemos a Cristo, mas ainda esperamos a realização completa do que Deus prometeu. Não ver essa realidade hoje não significa que a salvação seja incerta ou que a fé dependa de imaginar algo sem motivo. Nossa esperança se apoia no que Deus já fez por meio de Jesus e no que ele prometeu fazer. Por isso, Paulo conclui que esperamos com perseverança aquilo que ainda não vemos (Romanos 8:25).
Em outras palavras, a esperança cristã não é fingir que o sofrimento não existe. É saber que, embora Deus já tenha começado a nos salvar, ele ainda não terminou tudo o que prometeu.