Não precisam. Escrever Satanás com letra maiúscula não é uma forma de honrá-lo. Em português, usamos maiúscula no começo de nomes próprios, inclusive de pessoas que reprovamos. Nesse caso, a letra maiúscula ajuda a identificar de quem estamos falando; ela não expressa admiração.
A dúvida faz sentido porque alguns cristãos escrevem pronomes referentes a Deus com maiúscula, como “Ele” e “Seu”, por reverência. Mas são escolhas diferentes. Escrever esses pronomes com maiúscula é uma opção de estilo, não uma exigência da gramática nem uma ordem bíblica. Já escrever Satanás com maiúscula segue o uso comum dos nomes próprios. Por isso, uma pessoa pode escrever “Ele” com maiúscula ao falar de Deus e também escrever “Satanás” com maiúscula, sem estar prestando a ambos o mesmo tipo de respeito.
A Bíblia nos ensina a resistir ao diabo, não a demonstrar desprezo por meio da grafia do nome dele (Tiago 4:7; 1 Pedro 5:8–9). Judas 9 conta que nem Miguel, ao confrontar o diabo, fez uma acusação ofensiva por conta própria. Essa passagem nos lembra da importância de falar com cuidado sobre seres espirituais, mas não estabelece uma regra sobre letras maiúsculas e minúsculas.
Assim, o mais natural é escrever Satanás com maiúscula quando a palavra identifica o diabo, e o diabo com minúscula, por ser uma designação comum. Se alguém preferir outra grafia por uma questão de consciência, não há motivo pra transformar isso numa disputa espiritual. Nossa atitude diante de Satanás aparece em obedecer a Deus e resistir ao mal, não no tamanho da primeira letra do nome dele.