Sim. Pedro era casado. Os Evangelhos contam que Jesus foi à casa dele e curou sua sogra (Mateus 8:14-15; Marcos 1:29-31). Esse é o caso mais claro entre os doze discípulos que Jesus escolheu como apóstolos.
Paulo dá mais uma informação. Em 1 Coríntios 9:5, ele diz que tinha o direito de viajar acompanhado de uma esposa cristã, como faziam os outros apóstolos, os irmãos de Jesus e Pedro, também chamado de Cefas. Isso indica que Pedro não era o único apóstolo casado. O texto, porém, não diz quais eram os demais nem permite afirmar que todos os doze tinham esposa.
Também vale notar que Jesus chamou Pedro mesmo ele sendo casado. Portanto, o casamento não impedia alguém de ser apóstolo. Paulo, por sua vez, fala das vantagens de permanecer solteiro pra quem pode se dedicar dessa forma ao serviço de Deus (1 Coríntios 7:32-35). A Bíblia apresenta as duas situações como possíveis: casar não desqualifica alguém pra servir a Deus, e permanecer solteiro também pode ser uma boa escolha.