A diferença está principalmente no que se procura fazer ao falar. Pregar é anunciar uma mensagem e chamar as pessoas a responder a ela. Ensinar é explicar essa mensagem pra que elas a entendam e aprendam a vivê-la. Na Bíblia, porém, as duas coisas muitas vezes acontecem juntas.
Pedro fez isso quando falou à multidão no dia de Pentecostes. Ele anunciou que Jesus, crucificado, havia ressuscitado. Também explicou o que as Escrituras diziam sobre aqueles acontecimentos. No fim, chamou seus ouvintes ao arrependimento (Atos 2:14-40). Pedro pregou, mas sua pregação também ensinou.
Jesus mostrou a importância do ensino quando mandou seus discípulos fazer discípulos de todas as nações e ensiná-los a obedecer a tudo o que ele havia ordenado (Mateus 28:19-20). Não bastava que as pessoas ouvissem o anúncio sobre Jesus uma vez. Elas precisavam conhecer o que ele ensinou e aprender a segui-lo. Por isso, os primeiros cristãos continuavam dedicados ao ensino dos apóstolos (Atos 2:42).
Isso não quer dizer que a pregação seja só pra quem ainda não crê, nem que o ensino seja só pra cristãos. Quem já crê também precisa ouvir chamados ao arrependimento; quem está conhecendo a fé precisa de explicações claras. Paulo fazia as duas coisas: anunciava o reino de Deus e ensinava sobre Jesus Cristo (Atos 28:30-31).
Também não é o volume da voz ou a emoção que define a diferença. Uma pregação pode ser calma e explicar a Bíblia com cuidado. Uma aula pode levar alguém a reconhecer um erro e mudar de vida. O importante, nos dois casos, é que a mensagem seja fiel às Escrituras e compreensível pra quem ouve.
Em poucas palavras: a pregação anuncia e chama à resposta; o ensino explica e ajuda a crescer. A igreja precisa dos dois, porque as pessoas precisam tanto ouvir a mensagem de Cristo quanto entender como viver de acordo com ela.