Significa que, quando alguém nos manda fazer algo que Deus proíbe, ou nos proíbe de fazer algo que Deus manda, a obediência a Deus vem primeiro. Foi essa a situação dos apóstolos em Atos 5:29. Mas isso não quer dizer que um cristão possa desobedecer a qualquer autoridade sempre que discordar dela.
Pedro e os outros apóstolos tinham recebido de Jesus a missão de anunciar sua mensagem (Atos 1:8). As autoridades religiosas de Jerusalém, porém, ordenaram que eles parassem de falar em nome de Jesus (Atos 4:18; 5:28). Depois de serem presos, receberam ainda uma ordem para continuar ensinando no templo (Atos 5:19-20). Por isso, quando foram questionados novamente, responderam que precisavam obedecer a Deus antes de obedecer àquelas autoridades (Atos 5:29). As duas ordens eram incompatíveis: não dava pra cumprir ambas.
A Bíblia também ensina os cristãos a respeitar as autoridades e a se sujeitar a elas (Romanos 13:1-7; 1 Pedro 2:13-17). Então, Atos 5:29 não é uma licença pra desrespeitar uma lei porque ela é inconveniente, nem pra chamar toda discordância de perseguição. No caso dos apóstolos, havia uma ordem clara de Jesus, e a proibição das autoridades os impediria de cumpri-la.
Isso nos ajuda a pensar nas escolhas de hoje. Se alguém exige que um cristão minta, por exemplo, ele não deve mentir para agradar a essa pessoa (Efésios 4:25). Se uma autoridade proíbe que ele fale de Jesus, o exemplo dos apóstolos mostra por que ele deve continuar fiel à missão que recebeu. Já quando uma regra apenas contraria sua preferência, sem exigir desobediência a Deus, Atos 5:29 não serve de justificativa pra ignorá-la.
Obedecer a Deus primeiro também não significa agir com agressividade. Os apóstolos não responderam tentando impor sua vontade pela força. Continuaram a ensinar sobre Jesus e aceitaram as consequências daquela decisão, mesmo depois de serem açoitados (Atos 5:40-42). Assim, o cristão pode manter sua decisão com firmeza e, ao mesmo tempo, tratar as pessoas com respeito.
Em resumo, Atos 5:29 ensina que nenhuma pessoa ou autoridade ocupa o lugar de Deus. Quando as ordens entram em conflito de verdade, obedecemos a Deus. Fora desse conflito, continuamos chamados a respeitar as autoridades e a viver em paz com os outros, tanto quanto depender de nós (Romanos 12:18).