Depende da passagem. Às vezes, a expressão fala simplesmente de ver ou expor o corpo de alguém. Mas, nas leis de Levítico, “descobrir a nudez” é uma maneira de falar de relações sexuais proibidas, especialmente entre parentes próximos. Por isso, não dá pra entender todas as ocorrências do mesmo jeito.
Levítico 18 é o exemplo mais claro. Ali, Deus proíbe relações sexuais entre pessoas da mesma família, como entre um homem e sua irmã ou sua nora (Levítico 18:6-17). Nesse contexto, “descobrir a nudez” não significa apenas ver alguém sem roupa. A expressão trata de uma intimidade sexual que não deveria acontecer.
Há um detalhe que pode causar estranheza: Levítico 18:8 proíbe descobrir a nudez da mulher do pai e diz que isso é descobrir a nudez do próprio pai. O sentido não é que o corpo do pai foi exposto. Ter relações com a mulher dele seria violar seu casamento e desonrá-lo. Deuteronômio 27:20 apresenta a mesma proibição. Séculos depois, Absalão teve relações com as concubinas de seu pai, Davi, diante do povo. Seu ato foi uma forma pública de afrontar o pai e tomar seu lugar (2 Samuel 16:21-22).
Já a história de Noé precisa ser lida com mais cuidado. Depois de beber vinho, Noé ficou nu dentro de sua tenda. Seu filho Cão viu sua nudez e contou isso aos irmãos; Sem e Jafé, por sua vez, cobriram o pai sem olhar para ele (Gênesis 9:20-23). A diferença entre as atitudes dos filhos mostra que houve desrespeito da parte de Cão. Algumas pessoas entendem que ocorreu algo além do que o relato descreve, mas o texto não explica isso claramente. Portanto, não é seguro afirmar que Cão praticou um ato sexual.
A Bíblia também não ensina que o corpo humano seja vergonhoso em si. Antes de pecarem, Adão e Eva estavam nus e não sentiam vergonha (Gênesis 2:25). Depois, perceberam a própria nudez e tentaram se cobrir (Gênesis 3:7). Essa mudança faz parte do relato sobre o pecado, mas não significa que toda situação em que alguém vê um corpo nu seja um pecado sexual.
Então, a resposta mais simples é esta: “descobrir a nudez” pode significar expor ou ver a nudez de alguém, mas, em passagens como Levítico 18, é uma expressão para relações sexuais proibidas. O contexto é que mostra qual dos sentidos está em vista. E, nos dois casos, a Bíblia nos chama a tratar o corpo e a intimidade das pessoas com respeito, não como algo a ser usado pra humilhar ou explorar alguém.