Depende do que você quer dizer com essa frase. A Bíblia não proíbe as palavras “descanse em paz”, e a ideia de descanso depois da morte aparece nas Escrituras. Mas ela não ensina que toda pessoa, só porque morreu, está em paz com Deus. Também não ensina que uma oração feita depois da morte pode mudar o destino de alguém.
Quando um anjo fala a Daniel sobre o fim de sua vida, diz que ele descansará e, depois, se levantará para receber sua herança (Daniel 12:13). Isaías também fala de pessoas justas que, ao morrer, entram na paz e descansam (Isaías 57:1-2). Assim, não há problema em associar a morte de quem pertence a Deus à ideia de descanso. Isso não significa que a pessoa deixou de existir ou que não há mais nada pela frente: a esperança bíblica inclui a ressurreição.
O cuidado está em não usar a frase como se soubéssemos que todo falecido está em paz. Jesus falou tanto da vida eterna quanto do juízo (João 3:16-18; Mateus 25:46). Por isso, num funeral, não precisamos afirmar com certeza algo que não sabemos sobre a condição da pessoa diante de Deus. E também não devemos presumir o pior: Deus conhece cada pessoa de um modo que nós não conhecemos.
Há ainda uma diferença entre expressar carinho e fazer uma oração. Muita gente diz “descanse em paz” apenas como uma despedida respeitosa, sem pensar nisso como um pedido religioso. Nesse sentido, não seria correto dizer que quem usa a expressão está necessariamente orando pelos mortos. Se, porém, a intenção for pedir que Deus conceda agora ao falecido uma condição que ele não tinha ao morrer, essa prática não encontra fundamento claro no ensino bíblico evangélico. Hebreus 9:27 relaciona a morte ao juízo, e o Novo Testamento dirige nosso chamado ao arrependimento e à fé às pessoas enquanto estão vivas.
Então, é possível dizer “descanse em paz” sem contrariar a Bíblia, especialmente como uma expressão de afeto ou ao falar da esperança de quem morreu em Cristo. O importante é não transformar a frase numa garantia automática de salvação nem numa ideia de que palavras ditas após a morte podem mudar o destino de alguém. Diante de uma perda, podemos cuidar dos que estão sofrendo, orar por eles e lembrar da esperança que Jesus oferece (1 Tessalonicenses 4:13-14).