O problema não era contar pessoas. A própria Bíblia registra censos feitos por ordem de Deus. O problema foi a decisão de Davi de fazer aquela contagem. O relato não diz com todas as letras o que ele pretendia, mas dá motivos pra entender que havia algo errado na maneira como ele estava exercendo o poder de rei.
Davi mandou contar especialmente os homens capazes de lutar (2 Samuel 24:9). Isso pode indicar que ele queria medir a força do seu exército e se sentir seguro por causa dela, em vez de depender de Deus. Até Joabe, comandante do exército, questionou a ordem antes de cumpri-la (2 Samuel 24:3-4). Depois, o próprio Davi reconheceu que tinha pecado e pediu perdão (2 Samuel 24:10). Então não foi uma contagem inocente que Deus resolveu condenar: Davi sabia que havia feito algo errado.
Há também um detalhe importante. Em Êxodo 30:11-16, Deus deu instruções pra uma contagem dos israelitas e determinou que cada pessoa contada entregasse uma oferta, chamada ali de resgate, pra que não houvesse uma praga. Isso mostra que um censo não era algo que o rei podia tratar como simples demonstração do seu poder: o povo pertencia a Deus. Mas o texto sobre Davi não afirma expressamente que a falta dessa oferta foi a razão específica do castigo. Por isso, é melhor não apresentar essa explicação como certeza.
A história traz outra dúvida: 2 Samuel 24:1 diz que Deus estava irado com Israel e relaciona essa ira à decisão de Davi. Já 1 Crônicas 21:1 diz que Satanás incitou Davi a fazer o censo. Os dois relatos não precisam significar que Deus tentou Davi a pecar. Podemos entender que Deus, já irado com Israel, permitiu a ação de Satanás, enquanto Davi tomou sua própria decisão e foi responsável por ela. A Bíblia não explica todos os detalhes de como isso aconteceu.
Mas por que o povo sofreu, se Davi foi quem deu a ordem? A passagem começa dizendo que Deus já estava irado com Israel, antes mesmo de narrar o censo. Ela não informa qual foi a causa dessa ira. Ao mesmo tempo, Davi se sentiu responsável pela tragédia e pediu que o castigo recaísse sobre ele, não sobre o povo (2 Samuel 24:17). Não temos informação suficiente pra dizer por que cada pessoa atingida pela praga sofreu. O que o relato deixa claro é que o pecado de um rei pode trazer consequências terríveis pra nação que ele governa.
Quando Deus ofereceu a Davi três formas de castigo, ele escolheu ficar nas mãos de Deus, porque confiava na misericórdia dele (2 Samuel 24:11-14). A praga foi grave, mas Deus mandou interrompê-la (2 Samuel 24:15-16). Davi então ofereceu sacrifícios, e a praga cessou (2 Samuel 24:25).
Assim, a resposta mais segura é: Deus não se irritou porque contar pessoas fosse pecado em si. Davi pecou ao ordenar aquele censo, e a contagem dos homens de guerra sugere uma confiança indevida na força militar. O texto mostra com clareza a culpa que Davi reconheceu, mas não revela tudo o que havia no coração dele nem a causa da ira de Deus contra Israel.