A Bíblia não diz que Davi nasceu fora do casamento. Algumas pessoas levantam essa possibilidade por causa da maneira como ele aparece em certos relatos, mas nenhuma dessas passagens afirma que ele era filho de uma relação extraconjugal.
Quando o profeta Samuel foi à casa de Jessé para escolher o futuro rei de Israel, Jessé apresentou seus filhos, mas deixou Davi cuidando das ovelhas. Samuel precisou perguntar se havia mais algum filho. Isso pode dar a impressão de que Davi era deixado de lado pela família. O relato, porém, dá outra informação: ele era o mais novo. Não diz que tivesse uma mãe diferente nem que seu nascimento fosse considerado ilegítimo (1 Samuel 16:1-13).
Mais tarde, Eliabe, o irmão mais velho, ficou irritado quando Davi apareceu no acampamento do exército e o acusou de ter más intenções (1 Samuel 17:28). A reação foi dura, mas uma briga entre irmãos não revela como Davi nasceu. O texto não explica por que Eliabe reagiu daquele jeito, então não dá pra usar sua raiva como prova de que Davi não era plenamente aceito na família.
A passagem que mais costuma gerar essa dúvida é o Salmo 51:5. Nele, Davi fala do pecado desde o começo de sua vida, ainda no ventre da mãe. Mas o salmo é uma confissão do próprio pecado de Davi. Ele não está contando a história do casamento dos pais nem acusando sua mãe de ter pecado ao concebê-lo. Seu ponto é reconhecer que precisava da misericórdia de Deus, e não apenas por causa de um erro isolado que havia cometido.
Portanto, não sabemos todos os detalhes da vida familiar de Davi, mas não temos fundamento bíblico para afirmar que ele nasceu fora do casamento. As passagens usadas pra defender essa ideia permitem explicações mais simples e não dizem o que seria necessário pra confirmá-la. O que a Bíblia deixa claro é que Davi era filho de Jessé e que Deus o escolheu para ser rei (1 Samuel 16:11-13; Atos 13:22).