Sim. Em geral, o cristão deve obedecer às leis e respeitar as autoridades. A exceção é quando uma ordem humana exige que ele desobedeça a Deus. Nesse caso, a obediência a Deus vem primeiro.
Paulo ensina em Romanos 13:1-7 que as autoridades têm uma função importante: manter a ordem e punir o mal. Por isso, ele orienta os cristãos a se sujeitarem a elas, pagarem os impostos devidos e demonstrarem respeito. Não se trata apenas de evitar uma multa ou outra punição. É também uma questão de consciência diante de Deus.
Isso não quer dizer que toda decisão de um governante seja boa, nem que Deus aprove tudo o que um governo faz. Quer dizer que a existência de autoridades e leis não deve ser tratada com desprezo. Aliás, Paulo escreveu essas orientações enquanto vivia sob o domínio do Império Romano, que não era um governo cristão.
Mas existe um limite. Em Atos 5, as autoridades ordenaram aos apóstolos que parassem de ensinar sobre Jesus. Eles continuaram pregando porque essa ordem contrariava o que Deus havia mandado que fizessem. Foi nessa situação que Pedro e os outros apóstolos disseram que era necessário obedecer a Deus, e não aos homens (Atos 5:27-29).
Então, discordar de uma lei ou achá-la inconveniente não é, por si só, motivo pra desobedecer. O cristão pode buscar mudanças pelos meios legais. Mas, se uma autoridade exigir que ele faça algo que Deus proíbe, ou impedir que faça algo que Deus ordena, ele deve permanecer fiel a Deus. Os apóstolos fizeram isso sem abandonar sua disposição de sofrer as consequências da decisão (Atos 5:40-42).
Assim, a resposta é: obedeça às leis, pague o que deve e trate as autoridades com respeito. Se surgir um conflito real entre uma ordem humana e a vontade de Deus, obedeça a Deus — sem usar essa exceção como desculpa pra desprezar as leis em geral.