Sim. A Bíblia não proíbe que uma esposa use lingerie sensual pra agradar o marido. O desejo sexual entre marido e mulher não é, por si só, algo errado ou vergonhoso. Em Cântico dos Cânticos, por exemplo, os dois expressam atração e alegria um pelo outro. E Paulo ensina que marido e esposa devem cuidar um do outro também na intimidade sexual (1 Coríntios 7:3-5).
Isso não significa que um dos dois possa exigir o que quiser. A mesma passagem de 1 Coríntios fala das responsabilidades de ambos; ela não dá ao marido o direito de pressionar a esposa. Se ela gosta de usar lingerie e os dois se sentem à vontade com isso, não há motivo bíblico pra condenar essa escolha. Mas, se ela se sente humilhada ou constrangida, o caminho é conversar e respeitar seus limites. Amor não usa a Bíblia pra forçar a outra pessoa a fazer algo.
Também vale separar a intimidade do casal da maneira de se vestir em público. Uma roupa escolhida pra despertar o desejo do marido num momento privado não precisa ser avaliada do mesmo jeito que uma roupa usada diante de outras pessoas. São situações diferentes.
Então, a pergunta principal não é se a lingerie é sensual, mas como o casal está tratando um ao outro. Dentro do casamento, ela pode fazer parte de uma intimidade boa e respeitosa. O que não combina com o ensino bíblico é a pressão, a humilhação ou o desprezo pelos sentimentos de um dos dois (Efésios 5:21, 25).