Davi morreu na velhice, depois de cerca de quarenta anos como rei de Israel. A Bíblia não diz que ele morreu numa batalha, nem informa a causa médica de sua morte. Ela conta que, já idoso, Davi tinha dificuldade pra se aquecer, mesmo quando o cobriam (1 Reis 1:1). Mais adiante, registra sua morte e seu sepultamento na Cidade de Davi (1 Reis 2:10).
Antes de morrer, Davi ainda tomou decisões importantes. Confirmou que seu filho Salomão seria o próximo rei e lhe deu orientações sobre o governo. Acima de tudo, pediu que Salomão obedecesse a Deus (1 Reis 1:28-30; 2:1-4). Também deixou instruções pra construção do templo, que Salomão realizaria depois (1 Crônicas 28:9-21).
O livro de Crônicas resume o fim da vida de Davi dizendo que ele morreu em boa velhice, depois de uma vida longa, e que Salomão reinou em seu lugar (1 Crônicas 29:26-28). Portanto, a resposta mais precisa é: Davi morreu idoso, mas a Bíblia não revela a causa exata da morte dele.