A Bíblia não ensina que os cristãos tenham autoridade pra comandar os anjos, nem mesmo usando o nome de Jesus. Ela mostra que Deus envia os anjos e dirige o que eles fazem. Por isso, quando precisamos de ajuda, falamos com Deus em oração; não damos ordens aos seus anjos.
Isso não significa que os anjos não ajudem os cristãos. Hebreus 1:14 diz que Deus os envia pra servir aqueles que receberão a salvação. A diferença é importante: eles podem agir em nosso favor, mas é Deus quem os envia.
Os relatos bíblicos deixam isso claro. Quando os israelitas precisaram de livramento, clamaram ao Senhor, e ele enviou um anjo (Números 20:16). Daniel disse que Deus enviou seu anjo pra protegê-lo dos leões (Daniel 6:22). E, quando Pedro estava preso, a igreja orou a Deus por ele. Depois de ser libertado, Pedro reconheceu que o Senhor tinha enviado um anjo (Atos 12:5, 11). Em nenhum desses casos as pessoas deram ordens ao anjo.
Mas e a autoridade que Jesus deu aos seus seguidores? Ela é real, só que não devemos acrescentar a ela algo que a Bíblia não diz. Orar em nome de Jesus é se aproximar do Pai por meio dele; não é uma forma de assumir o comando dos anjos. Da mesma maneira, as passagens em que Jesus dá autoridade aos discípulos sobre espíritos malignos tratam desse assunto específico. Elas não dizem que os discípulos podiam comandar os anjos de Deus (Lucas 10:17-20).
Então, se você precisa de proteção ou livramento, pode pedir isso diretamente ao Senhor. Pode confiar que ele é capaz de ajudar, inclusive por meio de anjos, se assim decidir. O cuidado vem de Deus, e é nele que a nossa confiança deve estar.