Não. Escrever “Ele” quando o pronome se refere a Deus pode ser uma forma de demonstrar reverência, mas não é uma exigência bíblica. Escrever “ele” nesse caso também não é, por si só, falta de respeito.
A diferença é entre *Deus* e um pronome como *ele*, *seu* ou *dele*. Em português, “Deus” é escrito com inicial maiúscula quando se refere ao Deus da Bíblia. Já escrever os pronomes referentes a ele com maiúscula é uma escolha de estilo. Por isso, você vai encontrar textos cristãos que usam “Ele” e outros que usam “ele”.
A própria Bíblia não estabelece uma regra sobre isso. O hebraico em que foi escrito o Antigo Testamento não fazia distinção entre letras maiúsculas e minúsculas. E a maneira de usar essas letras nos antigos textos gregos do Novo Testamento não corresponde à nossa prática de dar maiúscula a um pronome para expressar reverência. Portanto, não dá pra dizer que Deus ordenou uma dessas formas de escrever.
Há bons motivos pra escolher qualquer uma delas. Alguém pode escrever “Ele” para mostrar respeito ou ajudar o leitor a perceber que está falando de Deus. Outra pessoa pode escrever “ele” por seguir um padrão de escrita que não dá maiúscula aos pronomes. O cuidado mais importante, em ambos os casos, é deixar claro de quem o texto está falando.
Às vezes, a escolha da maiúscula pode até passar uma interpretação. Se uma passagem permite dúvida sobre a quem um pronome se refere, escrevê-lo com maiúscula pode levar o leitor a entender que ele se refere a Deus, embora isso ainda precise ser explicado pelo contexto. A letra maiúscula, sozinha, não resolve uma dúvida sobre o sentido do texto bíblico.
Então, use a forma que considerar mais clara e respeitosa e, se estiver escrevendo um texto, procure manter um padrão. Só não faça dessa escolha uma medida da fé dos outros. A reverência a Deus aparece muito mais no que dizemos sobre ele e na maneira como o tratamos do que na inicial de um pronome.