São quinze salmos reunidos no livro de Salmos, do 120 ao 134. Eles recebem esse nome porque cada um traz, no título, a expressão “Cântico de Ascensão”, também traduzida como “Cântico de Peregrinação”. Quatro são atribuídos a Davi, um a Salomão, e os outros dez não trazem o nome do autor.
A explicação mais conhecida para o nome é a viagem a Jerusalém. A Lei de Moisés orientava os israelitas a ir até o lugar de adoração nas três grandes festas anuais (Deuteronômio 16:16). Como Jerusalém ficava numa região elevada, quem chegava à cidade fazia uma subida. Esses salmos ficaram associados a essa peregrinação. Existe também uma tradição que liga seu uso aos degraus do templo. A Bíblia, porém, não diz em que ocasião cada salmo foi composto nem explica com certeza por que os quinze foram reunidos sob esse título.
Lidos em sequência, eles mostram que o povo não ia adorar a Deus levando apenas alegria. O Salmo 120 começa com alguém aflito, vivendo entre pessoas que desejam conflito. No Salmo 121, essa pessoa encontra segurança no cuidado do Senhor. O Salmo 122 fala da alegria de chegar a Jerusalém e pede paz para a cidade. Mais adiante, aparecem outros assuntos da vida: a necessidade da ajuda de Deus (Salmo 124), o trabalho e a família (Salmos 127–128), o pedido de perdão (Salmo 130) e a alegria de viver em união (Salmo 133). A coleção termina com um convite para louvar o Senhor no seu santuário (Salmo 134).
Então, os Cânticos de Ascensão não são apenas músicas sobre uma viagem. São orações e louvores que o povo de Deus podia levar consigo enquanto se dirigia a Jerusalém. Hoje, eles continuam ajudando judeus e cristãos a falar com Deus sobre aquilo que vivem — seja aflição, gratidão, arrependimento ou esperança.