Jesus estava dando uma orientação praquela missão específica, não proibindo que os gentios ouvissem o evangelho. Naquele momento, ele enviou os doze apóstolos às pessoas de Israel e disse que não fossem às regiões dos gentios nem às cidades dos samaritanos (Mateus 10:5-6). Gentios eram os povos que não pertenciam a Israel.
A razão aparece na própria missão: os apóstolos deviam anunciar que o Reino dos céus estava próximo (Mateus 10:7). Jesus, o Messias prometido, tinha vindo ao povo de Israel. Por isso, fazia sentido que essa notícia fosse anunciada primeiro ali. Primeiro, porém, não significa somente.
Deus já havia prometido a Abraão que, por meio dele, todas as famílias da terra seriam abençoadas (Gênesis 12:3). Ou seja, os outros povos não foram esquecidos. O próprio Jesus, durante seu ministério, atendeu pessoas que não eram judias, como a mulher cananeia e o centurião romano (Mateus 15:21-28; 8:5-13).
Depois de morrer e ressuscitar, Jesus deu aos discípulos uma ordem mais ampla: fazer discípulos entre todas as nações (Mateus 28:18-20). Assim, Mateus 10:5 fala sobre a prioridade daquela primeira missão, não sobre uma exclusão permanente. A mensagem começou a ser anunciada a Israel, mas Jesus a destinou também aos demais povos.