Depende do que aconteceu no seu primeiro batismo. A pergunta mais importante é: você já cria em Jesus quando foi batizado? Depois, vale considerar como o batismo foi feito. Essas duas situações não precisam receber exatamente a mesma resposta.
No Novo Testamento, o batismo aparece ligado à resposta de uma pessoa à mensagem de Jesus. Em Atos 2:41, os que aceitaram a mensagem foram batizados. Em Atos 8:12, homens e mulheres creram no evangelho e foram batizados. O batismo não é o que faz alguém merecer a salvação; ele é uma maneira de mostrar publicamente sua ligação com Cristo. Paulo também o relaciona à morte e à ressurreição de Jesus: quem pertence a Cristo deixa para trás a antiga vida e passa a viver de uma nova maneira (Romanos 6:3-4).
Por isso, se você foi batizado antes de crer em Jesus, há uma boa razão bíblica pra ser batizado agora, como alguém que crê nele. Isso vale tanto pra quem foi batizado quando bebê quanto pra quem passou pelo batismo mais tarde, mas ainda não tinha fé em Cristo. Nesse entendimento, não se trata apenas de repetir uma cerimônia: trata-se de receber o batismo como resposta à fé que você tem hoje.
É justo reconhecer que cristãos que batizam crianças entendem essa questão de outra forma. Eles não consideram o batismo infantil inválido e, por isso, não costumam batizar a pessoa novamente quando ela professa sua fé. Já as igrejas que entendem o batismo como uma resposta pessoal de quem crê concluem, com base no padrão visto no Novo Testamento, que alguém batizado antes de crer deve ser batizado após a conversão.
A outra situação é a de quem já cria em Jesus, mas foi batizado por aspersão ou derramamento de água, e não por imersão. A imersão representa de maneira muito clara a união com Cristo em sua morte e ressurreição, descrita em Romanos 6:3-4. Por isso, muitas igrejas a consideram a forma correta de batizar. Mas o Novo Testamento não apresenta um caso em que alguém batizado após crer, sem imersão, receba a ordem de se batizar outra vez. Cristãos que levam a Bíblia a sério chegam a conclusões diferentes nesse ponto. Então, não seria correto dizer que a necessidade de um novo batismo é igualmente clara nas duas situações.
Se esse é o seu caso, procure entender o que sua igreja ensina e por quê. Converse com seus líderes e ore pedindo sabedoria a Deus, como orienta Tiago 1:5. Se, depois de examinar a questão, você entender que precisa ser batizado por imersão, faça isso com tranquilidade. Se entender que seu batismo anterior foi válido, não precisa tomar uma decisão só por medo de não ter cumprido uma formalidade.
Em resumo: se o primeiro batismo aconteceu antes da sua fé em Jesus, o padrão apresentado no Novo Testamento dá um forte motivo pra você ser batizado agora. Se aconteceu depois da sua fé, mas sem imersão, existe uma divergência real entre cristãos, e a decisão pede estudo, orientação e sinceridade diante de Deus. Em nenhum dos casos, porém, a segurança da sua salvação depende de executar o batismo de modo perfeito: ela está em Jesus, em quem você confia.