Sim. Números 22 conta que a jumenta falou com Balaão, e o texto diz como isso aconteceu: o Senhor fez a jumenta falar (Números 22:28). Não foi uma capacidade natural do animal. Foi um milagre. Mais tarde, Pedro também menciona o episódio e diz que o animal falou com voz humana (2 Pedro 2:16).
Pra entender por que isso aconteceu, vale conhecer a situação. Balaque, rei de Moabe, estava com medo dos israelitas e chamou Balaão para amaldiçoá-los. Deus havia deixado claro que Balaão não poderia amaldiçoar aquele povo. Depois, permitiu que ele viajasse com os mensageiros de Balaque, mas com uma condição: Balaão só deveria dizer o que Deus mandasse (Números 22:12, 20).
No caminho, o anjo do Senhor se pôs diante de Balaão com uma espada. Balaão não o enxergava, mas a jumenta sim. Ela tentou desviar do anjo três vezes, e Balaão, sem saber o que estava acontecendo, bateu nela. Então Deus fez a jumenta falar. Ela perguntou por que estava apanhando. Só depois Deus abriu os olhos de Balaão para que ele visse o anjo e entendesse que a jumenta havia evitado que ele morresse (Números 22:22-33).
O texto não explica *de que maneira* Deus fez o animal falar. Não precisamos concluir que a jumenta passou a pensar como uma pessoa, nem que ela tinha o dom permanente da fala. O que a passagem afirma é suficiente: naquela ocasião, Deus fez com que suas palavras fossem ouvidas por Balaão.
Talvez a parte mais surpreendente seja Balaão responder à jumenta, em vez de perguntar como ela estava falando. A Bíblia não explica a reação dele, então qualquer motivo seria apenas uma suposição. O ponto da história está em outro lugar: Balaão achava que a jumenta estava atrapalhando sua viagem, quando ela estava salvando sua vida. O animal viu o perigo que ele não conseguia ver.
Portanto, a resposta é sim: segundo o relato bíblico, a jumenta realmente falou com Balaão. Deus usou esse acontecimento extraordinário para interrompê-lo e mostrar que ele precisava prestar atenção ao que o Senhor estava fazendo, não apenas ao caminho que queria seguir.