Sim, os anjos fazem escolhas. A Bíblia não os apresenta como seres que apenas executam ordens sem vontade própria. Mas é bom ter cuidado com a expressão “livre-arbítrio”: ela pode dar a entender que sabemos exatamente quais escolhas cada anjo pode fazer hoje. A Bíblia não explica isso em todos os detalhes.
O que ela mostra com clareza é que alguns anjos se rebelaram contra Deus. Pedro fala de anjos que pecaram, e Judas menciona anjos que não permaneceram na posição que lhes cabia (2 Pedro 2:4; Judas 6). Isso nos permite dizer que a rebelião deles foi real, não algo que Deus os obrigou a fazer.
A Bíblia também mostra os anjos fiéis servindo a Deus. Eles cumprem suas ordens e o louvam (Salmo 103:20; Lucas 2:13-14). E servir a Deus não significa agir sem vontade. A obediência deles é apresentada como algo próprio de seres que conhecem a Deus e respondem a ele.
A dúvida mais difícil é outra: os anjos que permanecem fiéis ainda poderiam pecar? A Bíblia não responde diretamente. Alguns cristãos entendem que eles já estão firmados na obediência a Deus; outros consideram possível que ainda tenham a capacidade de desobedecer, embora não o façam. Não precisamos decidir essa questão pra responder à pergunta principal.
Então, a resposta mais segura é: os anjos têm vontade e fazem escolhas. A Bíblia mostra que alguns escolheram se rebelar e que os anjos fiéis servem a Deus. O que ela não nos diz é exatamente até onde vai, hoje, a capacidade de escolha desses anjos fiéis.