A diferença mais básica é esta: os anjos são seres espirituais criados por Deus; nós somos pessoas criadas pra viver com um corpo. A Bíblia chama os anjos de espíritos enviados por Deus pra servir aos seus propósitos (Hebreus 1:14). Já os seres humanos foram criados pra viver na terra, e a esperança cristã não é abandonar o corpo pra sempre, mas ressuscitar (Gênesis 2:7; 1 Coríntios 15:42-44).
Isso não quer dizer que um anjo nunca possa ser visto. Quando Deus envia anjos a pessoas, eles às vezes aparecem com aparência humana. Foi assim, por exemplo, na visita a Ló (Gênesis 19:1-3). Mas aparecer como homem não faz de um anjo um ser humano.
Há outras diferenças importantes. Os anjos cumprem tarefas que Deus lhes dá: anunciam mensagens, ajudam e protegem conforme a vontade dele (Lucas 1:26-38; Atos 12:7-11; Salmo 91:11). Eles também podem ter um poder muito maior que o nosso, mas não sabem tudo nem podem fazer tudo. Jesus disse que nem os anjos sabem o dia de sua volta (Marcos 13:32). Como nós, eles são criaturas; não devem ser confundidos com Deus nem adorados (Apocalipse 22:8-9).
Jesus também ensinou que os anjos não se casam (Mateus 22:30). Por isso, a Bíblia não apresenta os anjos vivendo em famílias e tendo filhos como acontece entre os seres humanos. E uma pessoa não se torna anjo quando morre. Em Lucas 20:36, Jesus diz que os ressuscitados serão semelhantes aos anjos por não estarem mais sujeitos à morte — não que se transformarão em anjos.
Talvez a diferença mais importante pra nós esteja naquilo que Deus fez por meio de Jesus. A Bíblia diz que os seres humanos foram criados à imagem de Deus e que Cristo veio salvar pessoas pecadoras (Gênesis 1:26-27; Hebreus 2:14-17). Ela também fala de anjos que permaneceram fiéis e de anjos que pecaram, mas não apresenta a morte de Cristo como um meio de salvação oferecido aos anjos rebeldes (2 Pedro 2:4; Mateus 25:41). Os anjos, por sua vez, demonstram interesse na salvação que Deus oferece às pessoas (1 Pedro 1:12).
Então, anjos e seres humanos têm algo em comum: ambos foram criados por Deus e dependem dele. Mas não são a mesma espécie de ser, não vivem da mesma maneira e não ocupam o mesmo lugar na história da salvação. Os anjos servem a Deus; nós também fomos chamados a servi-lo — e é a nós que a Bíblia anuncia o perdão e a vida em Cristo.