A resposta mais honesta é: a Bíblia não explica por que Deus não preparou um caminho de perdão pros anjos que se rebelaram contra ele. Ela nos mostra que esses anjos serão julgados, mas não conta todos os motivos de Deus pra agir assim. Por isso, não seria correto afirmar que eles pediram perdão e foram recusados. A Bíblia não relata isso.
O que ela diz é que houve anjos que pecaram e que Deus os reservou pro julgamento (2 Pedro 2:4; Judas 6). Jesus também falou de um castigo preparado pro diabo e seus anjos (Mateus 25:41). Em nenhuma dessas passagens aparece uma promessa de perdão pra eles, nem um convite ao arrependimento como o que Deus faz aos seres humanos.
Com a humanidade, Deus fez algo que a Bíblia explica claramente: Jesus se tornou humano, morreu pelos nossos pecados e ressuscitou, abrindo o caminho pra nossa reconciliação com Deus. Hebreus 2:14-17 liga a obra de Jesus à nossa condição humana e diz que ele veio socorrer os descendentes de Abraão, não os anjos. Isso ajuda a entender a diferença: a Bíblia anuncia salvação em Cristo pras pessoas, mas não anuncia uma salvação equivalente pros anjos caídos.
Às vezes se diz que os anjos não podem ser perdoados porque conheciam a Deus melhor do que nós. Pode ser que esse conhecimento torne a rebelião deles ainda mais grave. Mas a Bíblia não diz que esse é o motivo pelo qual Deus não lhes oferece perdão. Também não afirma que eles se arrependeriam se recebessem uma oportunidade. O diabo continua sendo apresentado como alguém que se opõe a Deus (1 Pedro 5:8), mas isso não nos permite responder a todas as perguntas sobre o que ele ou os outros anjos poderiam escolher.
Então, a distinção importante é esta: sabemos qual destino a Bíblia anuncia pros anjos caídos; não sabemos por que Deus não estabeleceu pra eles um caminho de redenção. Podemos confiar que o julgamento de Deus é justo, sem fingir que ele nos contou uma razão que não contou. E podemos reconhecer a boa notícia que ele fez questão de nos revelar: em Jesus, há perdão pra seres humanos que se arrependem e confiam nele.