Estar alienado de Deus significa estar afastado dele. Não quer dizer que Deus deixou de saber quem somos ou que parou de cuidar do mundo. Quer dizer que o pecado prejudicou a relação que fomos criados pra ter com ele.
A Bíblia mostra que Deus criou os seres humanos à sua imagem (Gênesis 1:27). Mas, em vez de confiarmos nele e vivermos segundo a sua vontade, todos nós pecamos. Por isso, a questão não é apenas que às vezes fazemos coisas erradas: nossa relação com Deus precisa ser restaurada. Paulo diz que todos pecaram (Romanos 3:23) e descreve pessoas afastadas da vida que Deus dá, com o entendimento obscurecido e o coração endurecido (Efésios 4:18).
Esse afastamento pode não ser percebido da mesma maneira por todos. Uma pessoa pode desejar fazer o bem, ter interesse por assuntos espirituais e, ainda assim, precisar ser reconciliada com Deus. Também não significa que Deus se recuse a ouvir qualquer palavra de quem está longe dele. A própria Bíblia convida as pessoas a se voltarem pra Deus e a buscarem sua misericórdia.
A boa notícia é que Deus não deixou a solução por nossa conta. Jesus veio pra nos reconciliar com ele. Por meio da morte e da ressurreição de Cristo, Deus oferece perdão a quem se arrepende e confia em Jesus (Romanos 5:10; 2 Coríntios 5:18). Não somos nós que conseguimos apagar nossos pecados tentando ser bons o suficiente; recebemos de Deus a reconciliação que Cristo tornou possível.
É por isso que Efésios 2:18-19 fala de uma mudança tão grande: por meio de Cristo, temos acesso ao Pai e já não somos tratados como estrangeiros, mas como membros da família de Deus. João 1:12 também diz que aqueles que recebem Jesus e creem nele recebem o direito de se tornar filhos de Deus.
Então, em poucas palavras: estar alienado de Deus é viver com essa relação rompida pelo pecado. Ser reconciliado com ele é receber, pela fé em Jesus, o perdão e a vida com Deus que não poderíamos conquistar sozinhos.