Sim. O Espírito Santo é Deus e, por isso, é digno de adoração. Ao mesmo tempo, a Bíblia mostra que ele nos ajuda a adorar o Pai e a reconhecer Jesus como Senhor. Essas duas coisas não competem entre si.
Jesus ensinou que devemos adorar somente a Deus (Mateus 4:10). Então a questão é: quem é o Espírito Santo? A Bíblia não o apresenta como uma força sem vontade própria. Jesus disse que ele ensinaria os discípulos e os guiaria na verdade (João 14:26; 16:13). Paulo diz que o Espírito intercede por nós (Romanos 8:26), e também lemos que ele pode ser entristecido (Efésios 4:30). Essas são ações de alguém, não de uma força impessoal.
A Bíblia também fala do Espírito de um modo que mostra sua divindade. Em Atos 5, Pedro diz a Ananias que ele mentiu ao Espírito Santo e, logo em seguida, diz que ele mentiu a Deus (Atos 5:3-4). E, quando Jesus manda batizar os discípulos, menciona o Pai, o Filho e o Espírito Santo juntos (Mateus 28:19). É com base em passagens como essas que os cristãos entendem o Espírito Santo como pessoa divina, junto com o Pai e o Filho.
Isso não significa adorar três deuses. A fé cristã afirma que há um só Deus: Pai, Filho e Espírito Santo. Portanto, honrar e adorar o Espírito Santo não tira nada da adoração devida ao Pai ou ao Filho.
Talvez a dúvida continue porque, no Novo Testamento, muitas orações são dirigidas ao Pai, por meio de Jesus, com a ajuda do Espírito. Isso mostra uma maneira importante de orar, mas não significa que o Espírito seja menos digno de adoração. Ele não chama atenção pra si no lugar de Jesus; pelo contrário, Jesus disse que o Espírito o glorificaria (João 16:14).
Na prática, podemos louvar e agradecer ao Espírito Santo por sua obra em nós e pedir sua ajuda pra obedecer a Deus. E podemos ter esta segurança: quando adoramos o único Deus verdadeiro, não deixamos o Espírito Santo de fora. Ele é Deus e também é quem nos ajuda a adorá-lo.