Sim. Deus aprovou a construção do templo em Jerusalém e escolheu Salomão pra construí-lo. Mas há um detalhe importante: a ideia de fazer uma casa permanente pra Deus partiu de Davi. Deus não precisava de um prédio e não havia exigido que Davi construísse um.
Durante muitos anos, Israel adorou a Deus no tabernáculo, uma tenda usada desde o tempo de Moisés. Quando Davi passou a morar num palácio em Jerusalém, quis construir uma casa pra Deus também. Na primeira resposta que deu por meio do profeta Natã, Deus lembrou a Davi que nunca tinha pedido aos líderes de Israel que lhe construíssem uma casa de madeira (2 Samuel 7:1-7). Isso ajuda a entender a questão: o templo não surgiu porque Deus estivesse sem um lugar onde pudesse ser adorado.
Mesmo assim, Deus acolheu o propósito de Davi e disse que um filho dele construiria o templo. Esse filho foi Salomão (2 Samuel 7:12-13; 1 Crônicas 22:6-10). Davi não fez a construção, mas preparou materiais e orientou Salomão. O templo foi erguido em Jerusalém, onde Davi já havia levado a arca da aliança, que tinha um lugar central na adoração de Israel (2 Samuel 6:12-17; 2 Crônicas 3:1).
Deus também mostrou que aceitava aquele templo. Depois que Salomão terminou a construção e orou na dedicação, a glória do Senhor encheu o lugar. Mais tarde, Deus disse a Salomão que havia ouvido sua oração e escolhido o templo como lugar ligado ao seu nome (2 Crônicas 7:1-3, 12-16).
Isso não queria dizer que Deus morava dentro do edifício ou que só podia ouvir alguém em Jerusalém. O próprio Salomão reconheceu, em sua oração, que nem os céus podem conter Deus (1 Reis 8:27). O templo era um lugar escolhido por Deus pra adoração de Israel, não um limite para a presença dele.
Portanto, a resposta é sim, com essa distinção: Deus não pediu inicialmente a Davi que construísse um templo, mas aprovou a construção, escolheu Salomão pra realizá-la e aceitou o templo em Jerusalém. Mais tarde, Jesus ensinou que a adoração a Deus não ficaria presa àquela cidade ou a um edifício: o Pai procura pessoas que o adorem em espírito e em verdade (João 4:21-24).