Depende do que a pessoa quer dizer com esse gesto. Acender uma vela em lembrança de alguém, como acontece numa homenagem, não é condenado pela Bíblia. A vela pode simplesmente expressar saudade. Mas a Bíblia não ensina que acender uma vela ajuda quem morreu, torna uma oração mais forte ou muda o destino dessa pessoa.
A distinção importante é essa: a vela é um objeto. Ela pode ter um significado pra quem está vivo, mas não tem poder espiritual. Deus ouve uma oração por causa da vela acesa.
Algumas pessoas acendem velas enquanto oram pelos mortos, pedindo que Deus alivie o sofrimento deles ou os conduza ao céu. Essa prática está ligada, especialmente na tradição católica, à crença no purgatório. Cristãos discordam nesse ponto. A tradição católica também recorre a 2 Macabeus 12 para defender a oração pelos mortos, mas esse livro não faz parte do cânon bíblico adotado pelos evangélicos.
Na compreensão evangélica, a Bíblia não ensina que as orações de quem está vivo possam mudar a situação de alguém depois da morte. Hebreus 9:27 apresenta a morte seguida pelo juízo, e o Novo Testamento aponta pra Jesus — não pra rituais feitos depois da morte — como aquele por meio de quem recebemos o perdão e a vida com Deus (João 3:16; Hebreus 10:10-14). Por isso, não há base bíblica pra acender velas com a intenção de ajudar espiritualmente uma pessoa falecida.
Isso não diminui a dor de quem perdeu alguém. É natural querer fazer alguma coisa por uma pessoa amada. Você pode agradecer a Deus pela vida dela e pedir consolo e força pra família. Também pode cuidar de quem está sofrendo, oferecendo companhia e ajuda concreta. Nesse caso, a vela pode ser uma lembrança; o cuidado com os vivos é algo que você de fato pode oferecer agora.